吴 迪（1991年11月）

bevictor伟德，讲师，硕士生导师，入选海南省首批“南海新星”教育人才项目，CICC（海南）青年科学家俱乐部首届轮值主席，中国机器人及人工智能大赛海南赛区负责人，IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.，IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.，IEEE Trans. Ind. Informat.，IEEE Trans. Veh. Technol. 等国际学术顶刊/顶会审稿人。

邮箱：hainuwudi@hainanu.edu.cn

研究方向：多智能体（无人机、无人车、AUV）感知、控制、决策等。

教育经历：

2021.09-2025.03 上海交通大学 控制科学与工程 博士（合作导师：吴奇教授；张卫东教授）

2023.10-2024.10 意大利那不勒斯费德里克二世大学 电气工程与信息技术系 国家公派博士联培

（合作导师：Bruno Siciliano教授；Vincenzo Lippiello教授）

2015.09-2018.06 bevictor伟德 电子与通信工程 硕士

2011.09-2015.06 河南科技大学 计算机科学与技术 本科

主持或参加科研项目（近三年）：

2026.01-2028.12 xxxxx近海无人系统自主巡控与监测体系研究（项目编号：ZDYF2025GXJS167），2025年海南省重点研发定向征集项目（高新技术方向），海南省科技厅，在研，课题主持

2025.01-2026.12 热带雨林弱通信环境下的无人机路径规划技术探究（项目编号：DSIE202404），数据科学与智慧教育教育部重点实验室，在研，主持

2024.03-2027.02 分布式无人机集群协同感知与决策控制方法研究，海南省自然科学基金面上基金项目（项目编号：624MS036），海南省科技厅，结题，主持

2023.09-2026.09 新时代“产、学、研、赛”多维一体育人模式下，人工智能高水平复合型人才培养与探究，海南省“南海新星”教育人才项目（项目编号：JYNHXX2023-17G），海南省教育厅，在研，主持

2021.09-2024.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制技术研究，海南省自然科学基金青年基金项目（项目编号：621QN212），海南省科技厅，结题，主持

科研成果及奖项（近两年）

论文发表

[1]. Di Wu, Dong Li, Bang Song, Minghao Chen, Lingling Liu, Feng Shu. Gaussian feature-enhanced distributed neural network control for multi-AUV formation based on tunnel prescribed performance and high-order control barrier functions [J]. Ocean Engineering, 341: 122542, 2025.（中科院二区Top）

[2]. Di Wu, Minjing Wang, Yibo Zhang, Weidong Zhang, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano. Distributed neural network controller based on feature enhancement with flexible time prescribed performance for multi-UAV swarms [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 61(4): 8198-8209, 2025.（中科院二区Top）

[3]. Di Wu, Zhuang Cao, Xudong Lin, Feng Shu, Zikai Feng. A learning-based cooperative navigation approach for multi-UAV systems under communication coverage [J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(2): 763-773, 2025.（中科院小类一区）

[4]. Di Wu*. Predictor-based neural network control for unmanned aerial vehicles with input quantization: design and application [J]. Artificial Intelligence Review, 58(2): 47, 2024.（中科院二区Top）

[5]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Edmond Q. Wu, Weidong Zhang. Tunnel prescribed performance control for distributed path maneuvering of multi-UAV swarms via distributed neural predictor [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(8), pp. 3830-3834, 2024.（中科院二区Top）

[6]. Di Wu, Tong Shen, Feng Shu, Yuanyuan Wu, Lingling Zhu, Siling Feng, Mengxing Huang, Jiangzhou Wang. Secure hybrid analog and digital beamforming for mmWave XR communications with mixed-DAC [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 17(5): 995-1006, 2023. (中科院一区Top)

[7]. Di Wu, Yi Wang, Peng Cheng, Hu Ye, Shuping He. Enhancing security control in Markov jump networked systems against DoS attacks: A dynamic-memory based event-triggered mechanism [J]. Journal of the Franklin Institute, 361(5): 106688, 2024.

[8]. Di Wu, Zhiyi Shi, Yibo Zhang, Mengxing Huang. Autonomous navigation for cellular-connected UAV in high dynamic environments: A deep reinforcement learning approach [J]. Journal of Aerospace Engineering, 37(5): 04024063, 2024.

[9]. Yi Wang (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*, Weidong Zhang, Edmond Q. Wu, Feng Shu. Dynamic event-triggered fault detection for Markov jump systems under DoS attacks: A simulated annealing algorithm-based optimization approach [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 55(8): 3598-3609, 2025.（中科院一区Top）

[10]. Peng Cheng, Hu Ye, Di Wu*, Weidong Zhang. Active security control for networked jumping systems under asynchronous dual-channel DoS attacks: An HMM-based approach[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22: 14976-14986, 2025.（中科院二区）

[11]. Minjing Wang (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Rui Gao, Wenlong Feng. Distributed neural predictor enhanced coordinated control of AUVs [J]. Neurocomputing, 636: 129971，2025.（中科院二区Top）

[12]. Wang Yi (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*. Simulated annealing algorithm-assisted asynchronous control for networked Markov jump systems under DoS attacks [J]. Nonlinear Dynamics vol. 113: 2277-2291, 2025.（中科院二区Top）

[13]. Zhuang Cao (指导硕士生), Di Wu*, Tao Fan, Junfeng Zhang, Feng Shu, Edmond. Q. Wu, Secure communication for UAV-BS assisted by RIS based on deep reinforcement learning, IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT.2025.3623316.（中科院二区）

专利（部分）

1.吴迪;王轶;程鹏;王耀栋. 基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法，2025-04-18，中国，ZL202410343577.6（专利授权）

2.吴迪;曹壮;吴奇;束锋;黄梦醒. 一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，2025-02-14，中国，ZL202410936638.X（专利授权）

3.吴迪;闫增洋;王民敬;张义博;吴文涛;张卫东;束锋. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法，2024-11-22，中国，ZL202410343637.4（专利授权）

4.吴迪;林旭东;黄梦醒;冯子凯;张俊锋. 基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及介质，2024-07-26，中国，ZL202310404790.9（专利授权）

5.吴迪;帅文轩;黄梦醒;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;周家昊;施之羿;张宏瑞. 一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，2023-08-15，中国，ZL202210393482.6（专利授权）

6.吴迪;张宏瑞;黄梦醒;黄忠;毋媛媛;于睿华. 运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，2023-08-15，中国，ZL202211240698.5（专利授权）

获奖（部分）

1.《2025年度海南省高等公司产品成果奖》--海南省教育厅，2025，排名第三

2.《海南省技术发明特等奖》--海南省人民政府，2023，排名第七

3.《第48届日内瓦国际发明展 银奖》，2023，排名第五

4.《第九届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛海南赛区 优秀指导老师》，2023，独立

5.《大疆--桃李芬芳奖》--ROBOMASTER组委会，2022，独立

以第一指导老师身份指导员工竞赛获奖省级及以上73项（部分如下）

1. 第十二届中国老员工计算机设计大赛 国赛一等奖

2. 第十三届中国老员工计算机设计大赛 国赛二等奖

3. 第二十届全国老员工机器人大赛ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛 全国赛一等奖

4. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖

5. 2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖

指导员工毕业去向（部分）

1. 王 轶（25届硕士）：国网福建省电力有限公司

2. 王民敬（25届硕士）：四川一电航空飞控算法工程师

3. 韩昊原（25届本科）：保研山东大学

4. 施之羿（23届硕士）：上海交通大学读博深造

5. 张宏瑞（23届硕士）：海南医科大学助教

6. 于睿华（23届本科）：大疆公司（深圳）工程师

7. 朱文博（22届本科）：保研清华大学

8. 周家豪（22届本科）：保研浙江大学

9. 陈伟哲（22届本科）：申研香港理工大学

10. 张家昊（22届本科）：保研华南理工大学